Servizio estremità ruota

Quando i sensori di velocità delle ruote (WSS) furono installati per la prima volta su automobili e camion, erano generalmente montati sui giunti omocinetici o sui differenziali. Questi sensori non erano i più precisi e non hanno iniziato a funzionare finché il veicolo non ha raggiunto una velocità compresa tra 5 e 7 mph. Questi sono chiamati sensori di velocità delle ruote passivi.

Con l'avanzare dei veicoli e dei sistemi ABS, i sensori di velocità delle ruote si sono spostati sulle nocche e sui cuscinetti delle ruote. Questi sensori avanzati sono in grado di rilevare piccoli movimenti delle ruote quando il veicolo si muove appena. Si chiamano sensori attivi. Ma con i sensori attivi, il processo di ispezione e diagnosi è più impegnativo. Perché? Perché l'anello dell'encoder viene spostato sulla guarnizione interna del cuscinetto della ruota e il sensore viene spostato sullo snodo. L'unico modo per diagnosticare il sensore e il circuito è utilizzare uno strumento di scansione o un oscilloscopio.

Il vantaggio significativo di uno strumento di scansione moderno è che può rappresentare graficamente più output WSS su un test drive. L'output dei PID dati rappresenta il modo in cui il modulo di controllo ABS vede i sensori di velocità delle ruote. Durante il test drive, fai una curva per vedere come cambia la velocità tra la ruota interna e quella esterna. Se notate cali repentini di velocità è segno che il traferro è cambiato a causa di giochi interni al cuscinetto.

Con un veicolo su un ascensore, è possibile osservare i dati del sensore di velocità della ruota su uno strumento di scansione mentre si fa girare una ruota. Inoltre, puoi ispezionare un cablaggio per vedere se colpire o tirare modifica l'integrità di un circuito. Con uno strumento di scansione, puoi vedere i cambiamenti nei valori e osservare se un codice è impostato. Anche se un codice non è impostato, puoi osservare le condizioni che causano falsi reclami di attivazione.

Ad esempio, se un notevole accumulo di detriti magnetici è bloccato sulla punta di un sensore o sull'anello dell'encoder magnetico, è possibile osservare i PID dei singoli sensori di velocità della ruota. Inoltre, è possibile osservare i PID per quando l'ABS HCU esegue una correzione. Se lo strumento di scansione è in grado di rappresentare graficamente più PID di dati, puoi vedere rapidamente se un WSS non corrisponde alle altre tre ruote durante un test drive.

Con uno strumento di scansione puoi vedere come il veicolo vede il valore calcolato della velocità delle ruote. Non vedi la forma d'onda o come funziona il WSS con la ruota di collegamento o il codificatore magnetico. Per questo, avrai bisogno di un oscilloscopio per ottenere una forma d'onda.

Prima di iniziare a definire l'ambito dei WSS, è necessario comprendere le differenze tra WSS passivi e attivi e il modo in cui producono le forme d'onda corrispondenti.

Alcuni WSS sono classificati come sensori passivi. I sensori passivi si trovano generalmente sui veicoli più vecchi o vengono utilizzati solo sulla parte posteriore di alcuni veicoli più recenti. La parte passiva del nome si riferisce al modo in cui l'ABS HCU monitora il segnale. In sostanza, il modulo ABS osserva passivamente la forma d'onda generata.

Un WSS passivo genera corrente alternata (CA) quando i denti metallici o le finestre dell'anello del relatore passano accanto alla punta del sensore. La punta del sensore ha un magnete avvolto in bobine di filo che generano la tensione CA.

Una maggiore velocità si traduce in una forma d'onda di tensione CA che aumenta la frequenza e l'ampiezza. Ma a velocità inferiori, il WSS potrebbe non generare una tensione CA sufficiente per misurare la velocità del veicolo. Se è presente resistenza nel circuito del WSS, ridurrà la quantità di tensione CA generata. Ciò può far sì che il sistema legga una velocità inferiore alla velocità effettiva del veicolo. Ciò può causare un falso reclamo di attivazione. Ma se la resistenza è eccessiva, imposterà un codice e disabiliterà l'ABS.

I WSS attivi ricevono tensione dall'ABS HCU. La tensione viene utilizzata da un circuito a stato solido attivato dai magneti che passano sulla punta del sensore di velocità della ruota attivo. Nella maggior parte delle applicazioni, i magneti per l'anello dell'encoder sono incorporati nel lato interno della guarnizione del cuscinetto della ruota. I magneti sono disposti in modo che le polarità dei magneti si alternino. Il modulo ABS ricerca attivamente il movimento dei poli dei magneti che passano lungo la punta. I sensori possono misurare piccoli movimenti a qualsiasi velocità e persino percepire la direzione della rotazione.

Il segnale generato da un circuito del sensore di velocità della ruota attivo è un'onda quadra che rappresenta i poli alternati dei magneti nell'anello dell'encoder. Il circuito all'interno del WSS accende e spegne l'alimentazione. La frequenza della commutazione è proporzionale alla velocità della ruota.